ایستگاه های فضایی

ایستگاههای فضایی به دور زمین می چرخند و برای هفته ها یا ماهها محل کار و زندگی فضانوردان هستند ایستگاه فضایی تمام نیازهای خدمه را برآورده می کند تا به هنگام انجام آزمایش زنده و سالم بمانند باله های خورشیدی بزرگ برق تولید و دیواره ها و سپرهای مخصوص دما را مطلوب و خدمه را از تشعشع و قطعات سرگردان فضایی مصون نگه می دارند بار اندازه ها به سفینه های تدارکاتی ارسالی از زمین امکان می دهند که محموله شان را تخلیه کنند.

ادامه نوشته

تابلو روان

احتمالا تابلو های روان رو توی فروشگاه ها و انواع مغازه ها دیدید اکثر کسایی هم که میکرو یاد می گیرند دوست دارن یک یار اینها رو بسازن این مدار یه ساعت با تابلو روان که با میکرو کنترل atmega8 و یه سون سگمنت ماتریسی درست شده خیلی سادست و قطعات کمی هم نیاز داره امید وارم به دردتون بخوره و به زبان C هم نوشته شده.

ادامه نوشته

تلویزیون دیجیتال چیست؟

با توجه به پیشرفت روزافزون سیستم‌های ارتباطی و مخابراتی و دیجیتال شدن آنها، نیاز به داشتن آگاهی و شناخت تکنولوژی‌های جدید و تجهیزات مرتبط با آن، روز به روز چشمگیرتر می‌شود.

ادامه نوشته

پروگرم کردن برنامه بر روی میکروکنترلرAVR در نرم افزارBASCOM-AVR

در این آموزش گام به گام شما با نحوه پروگرم کردن میکروکنترلر ها سری avr در نرم افزارBASCOM-AVR آشنایی بیشتری پیدا می کنید.

ادامه نوشته

سنسورهای هوشیار نظامی یا ASW ها

آشکار سازی زیر دریایی ها توسط انواع مختلفی از سنسور ها صورت می گیرد. هر سنسور سیستم مخصوص به خود را دارد که به صورت خاصی آشکار سازی می نماید. برخی از این سنسورها با هم استفاده می شوند تا نتیجه نهایی را بهبود بدهند. سنسورهای هوایی ASW به 2 نوع  تقسیم می شوند : بر پایه صوت(acoustic)  و بدون نیاز به صوت(non-acoustic) .

ادامه نوشته

MPLS چیست؟

MPLS  Multiprotocol Label Switching برای حمل بسته های شبکه با کمک Label (مثل عمل Routing که توسط IP است) بوجود آمد.

این پروتکل برای این به وجود آمد که مشکلات کند شدن Router ها در شبکه های کلان و زیر فشار را با مکانیزمی ساده تر مثل Label زدن به ترافیک هر مشتری حل کند در حالیکه با پیشرفت روتر ها نیاز چندانی به MPLS برای حل این مشکل دیده نشد، از آن به خاطر توانایی های زیاد در Traffic Engineering – Quality of Services و هم چنین Virtual Private Networks و ( Any-Transport over MPLS ( AToM استفاده میشود.

این VPN با Virtual Private Network ی که در Internet از آن استفاده میکنیم متفاوت است. در واقع با MPLS شما میتوانید شبکه شهر خود را به شبکه های دیگر شهر های خود متصل کنید در حالیکه یک اتصال به سرویس دهنده کافی است و میتوان علاوه بر IP پروتکل های دیگر حتی در لایه دو نظیر ATM و Ethernet را منتقل کرد (به این دلیل به آن Multi-protocol میگویند.)

ادامه نوشته

مقاله ی رباتیکی

روباتيک، علم مطالعه فن آوري مرتبط با طراحي، ساخت و اصول کلي و کاربرد رباتهاست. روباتيک علم و فن آوري ماشينهاي قابل برنامه ريزي، با کاربردهاي عمومي مي باشد برخلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما که تقريباً قابليت انجام هر کاري را دارند، بيشتر دستگاههاي روباتيک در مکانهاي ثابتي در کارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با کمک کامپيوتر، اعمال قابل انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يک کامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، مي باشد. بعضي از رباتها، ماشينهاي مکانيکي نسبتاً ساده اي هستند که کارهاي اختصاصي مانند جوشکاري و يا رنگ افشاني را انجام مي دهند....

ادامه نوشته

روبات آسیموف چیست ؟

کلمه روبات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

ادامه نوشته

تاریخچه تلسکوپ

انسان هزاران سال تلاش کرد تا راز و معمای آسمان شبانه را بشگافت و همیشه چشم به آسمان می دوخت. اما پرش ناگهانی از نظارت با چشم عریان تا ابزار کمکی برای رصد گری یکی از دستاورد های مهم بشری به شمار می رود. این اختراع با لنز ها آغاز شد. هر چند مبداء و اساس آن معلوم نیست، اما گمانه زنی ها ما را به سده سیزدهم در ایتالیا باز می گرداند. کاشف و سازنده آن احتمالأ کسی بود که برای پنجره ها شیشه می ساخت. او با نگریستن از طریق شیشه متوجه شد که تصویر بسیار شفاف و پاک معلوم می شود.

ادامه نوشته

معرفی کانکتورهای D

شرح و نامگذاری

کانکتورهای D شامل دو یا چند ردیف موازی از سوزن و یا سوکت احاطه شده به شکل فلزی و D شکل هستند و یک سپر که نگهدرنده شکل کلی کانکتور می باشد، و در 2 نوع ساخته می شود

بخشی که شامل مخاطبین پین نامیده می شود اتصال نر یا وصل ، و بخشی که شامل تماس های سوکت رابط است زن و یا سوکت نامیده می شود. سپر سوکت را محکم در داخل خود نگاه می دارد و کار یک محافظ را در مقابل امواج الکترومغناطیس انجام می دهد.

اتصال دهنده D در سال 1952 توسط  ITT کانن اختراع شد . شماره گذاری D ها توسط کانن با استفاده از توسعه به عنوان پیشوند برای سری کامل ، به دنبال نام و اندازه پوسته صورت گرفت.

ادامه نوشته

آموزش میکروکنترلر AVR بر روی موبایل با پسوند jar

آموزش میکروکنترلر AVR بر روی موبایل

قابل اجرا در گوشی های سونی اریکسون و نوکیا

معرفی دستگاه OTDR

رادارهای پسیو (passive radar systems)

از انواعی از رادارها هستند که بدون اینکه از خود تشعشعاتی صادر کنند می توانند اهداف را شناسایی و ردیابی نمایند.

 

» معرفی :

سیستمهای راداری متداول از یک بخش فرستنده و دریافت کننده تشکیل می شوند که اغلب از یک آنتن برای ارسال و دریافت استفاده می کنند ، یک سیگنالی پالسی ارسال می شود و زمان برخورد آن به هدف و دریافت آن این اجازه را می دهد تا فاصله و مشخصات هدف محاسبه شود.

در سیستم های رادار پسیو (passive radar system) هیچ نوع فرستنده اختصاصی وجود ندارد در عوض سیستم دریافت کننده از فرستنده سومی در محیط بهره می گیرد ، و اختلاف زمان بین سیگنالی که مستقیما از فرستنده دریافت میشود و سیگنالهایی را که در اثر تشعشع دریافت می شود را اندازه می گیرد. این کار اجازه می دهد تا وضعیت هدف و تحرک آن مشخص گردد(bistatic range) .همچنین در فاصله ایستا ، یک رادار پسیو  به صورت رمز تغییرات داپلری بازتاب و همچنین جهت حضور را نیز نمایان می کند.

ادامه نوشته

دانلود کتاب آموزش نرم افزار MATLAB

متلب (MATLAB) نام یکی از نرم‌افزارهای رایانه‌ای برای انجام محاسبات ریاضی است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه‌است که از ترکیب دو واژهٔ MATrix (ماتریس) و LABoratory (آزمایشگاه) ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه‌است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شوند. کار کردن با ماتریس‌ها در متلب بسیار ساده است. در حقیقت تمام داده‌ها در متلب به شکل یک ماتریس ذخیره می‌شوند

آموزش AVR

این کتاب، کتابی شناخته شده در زمینه معرفی و آموزش برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR می باشد

و به قدری در بین برق آشناست که نیازی به معرفی و توضیح بیشتر نیست.

این کتاب، کتابی شناخته شده در زمینه معرفی و آموزش برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR می باشد .

موضوعات کتاب :

• سخت افزار
• نرم افزار
• ارتباط دهی
• و برنامه نویسی با کامپایلر ‌Bascom AVR است.

برای شروع کار با میکرو کنترلر های avr همچنین آشنایی با ابزارهای جانبی و تکنیک های ارتباط دهی آنها بسیار مناسب است. به علاو این کتاب برای کامپایلر Bascom است که برنامه نویسی با آن بسیار ساده است ( زبان بیسیک ) در ضمن این کامپایلر یک محیط ساده مجهز و حرفه ای را در اختیار کاربر قرار می دهد.
ضمنا این کتاب شامل پروژه های جالبی با AVR است که می تواند بسیار مفید باشد.

لینکهای رادیویی دید مستقیم (LOS)در سیستمهای مخابرات طیف گسترده

امروزه سیستمهای رادیویی نقش بسیار مهمی را در ساختارسازی جدید شبکه های رو به رشد مخابراتی، عمومی و اختصاصی ایفا می کنند.و این سیستمها ابزاری موثر در توسعه شبکه های مخابراتی و انتقال داده هستند به ویژه در مکانهایی که سیم کشی و کابل کشی برای سیستمهای با سیم، بسیار پرهزینه و با مشکلات اجرایی بسیاری مواجه است. سیستمهای رادیویی برای اولین بار جهت برآوردن نیازهای مخابراتی برای مشترکین سیار تولید شدند ولی امروزه به دلیل افزایش تقاضاهای سیستمهای انتقال داده شبکه های بی سیم ثابت کاربردهای بسیاری را پیدا کرده اند. هم اکنون سیستم های رادیویی طیف گسترده به عنوان ابزاری قدرتمند برای شبکه های مخابراتی شناخته شده اند. اتحادیه بین المللی مخابرات ‏‎(ITU-R)‎‏ فرکانسهای ‏‎MHZ‎‏ 928-900 و ‏‎GHZ‎‏ 2/428-2/04 را به این سیستم ها اختصاص داده است. به دلیل طبیعت ذاتی منحصر بفرد سیستمهای طیف گسترده، فرستنده گیرنده هایی که از این نوع مدولاسیون استفاده می کنند هیچگونه تداخلی در عملکرد یکدیگر وارد نمی کنند. از طرف دیگر با پیشرفت فن آوری های دیجیتال و پردازشگرهای با سرعت بالا، امروزه سرعت مودم های طیف گسترده به ‏‎MbPs‎‏11 و ‏‎MbPs‎‏54 رسیده است. با در اختیار داشتن این پهنای باند وسیع انواع سرویسهای مخابراتی از اعم از تصویر، اینترنت و انتقال داده را می توان بصورت بی سیم در اختیار مشترکین قرار داد. از طرف دیگر چون فرکانس کار این سیستمها در حدود ‏‎GHZ‎‏ می باشد، طبیعت انتشار امواج در این فرکانسها باعث می شود که ملاحظاتی را برای طراحی اینگونه سیستمها انجام داد. یکی از محدودیتهایی که سیستمهای طیف گسترده دارند این است که آنتن های فرستنده و گیرنده باید در دید مستقیم یکدیگر باشند. در این مقاله سعی بر آن است که به این ویژگی (یا محدودیت) پرداخته شود و درواقع راه حلهایی برای طراحی بهتر اینگونه سیستمها ارائه شود.

معرفی زبان های توصیف سخت افزار HDL

پیشگفتار :

زبان‌های توصیف سخت‌افزار یكی از مهمترین ابزار‌های مدرن طراحی سخت‌افزار‌ها می‌باشد كه كاربرد آنها در صنعت رو به افزایش ‌است به طوری كه امروزه عضو جدا نشدنی فرایند طراحی تا پیاده سازی سخت‌افزار‌های مدرن به شمار می‌روند. با توجه به اینكه زبان‌های توصیف سخت‌افزار یكی از مهمترین ابزار‌های توسعه جنبش سخت‌افزار آزاد به شمار می‌روند، در این مقاله به طور مفصل آنها را معرفی و مقایسه كرده‌ایم، در پایان نیز تعدادی خودآموز و مرجع قابل دانلود جهت فراگیری این زبان‌ها در اختیار بازدیدكنندگان قرار گرفته است.

ادامه نوشته

رباتيک از نگاه يک مدرس

کلمه ربات مانند کلمه ی ماشین ، یک کلمه ی کلی است و به چند مورد خاص خلاصه نمی شود . به عنوان نمونه چند مورد را ذکر می نماییم : بازو های ربات های صنعتی ، ربات کنترل چاه های نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها و … این ها فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات بود . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه نمی توان بدون آن ها زندگی کرد . ولی در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور. و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

ادامه نوشته

یک میلیون ربات , کارگران جدید شرکت فاکسکان

 فاکسکان شرکت بزرگی است که در چین، تایوان و چندین کشور دیگر کارخانه های بزرگی دارد. این شرکت محصولات الکترونیک بسیاری از شرکت های بزرگ دنیا را تولید می کند. در واقع محصولات مختلف سونی، اپل، ایسر، ایسوس، اینتل، نوکیا، مایکروسافت، اچ پی، دل و بسیاری دیگر از شرکت ها در نهایت توسط این شرکت تولید یا مونتاژ و تکمیل می شوند. ‏

‏
این شرکت بیش از ۹۲۰ هزار نفر کارگر و کارمند دارد و بزرگ ترین صادر کننده کشور چین به حساب می آید. میزان گردش مالی فاکسکان در سال گذشته میلادی حدود ۶۰ میلیارد دلار بوده است. ‏

‏

حالا مدیریت این کارخانه تصمیم گرفته تا سال آینده ۳۰۰ هزار ربات را برای انجام دادن مراحل مختلف تولید و مونتاژ وارد کار بکند. قرار است تا سه سال آینده تعداد ربات های مشغول به کار به یک میلیون عدد برسد. این شرکت می گوید همین الان هم حدود ۱۰ هزار ربات انجام برخی از مراحل کار را به عهده دارند. ‏

‏

این شرکت طی چند سال گذشته از طرف نهادهای حقوق بشر تحت فشار قرار داشته است. آنها معتقد اند که فاکسکان کارگران خودش را به کار بیش از حد وادار می کند و حقوق و مزایای کافی در اختیار آنها قرار نمی دهد. ‏
‏
خبر خودکشی چند نفر از کارگران این شرکت طی چند ماه گذشته سر و صدای زیادی به پا کرده است. ربات به حقوق و مزایا نیاز ندارد و خودکشی هم نمی کند بنابراین به نظر می رسد این تصمیم جدید فاکسکان در راستای کمتر شدن این فشار ها هم بوده است. البته باید دید کارمندان آهنی چینی چند نفر از همکاران انسان خودشان را از کار بیکار می کنند.

ربات دوچرخه سوار

تا کنون ربات های انسان نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در تصویر مشاهده می کنيد primer-v2 نام دارد. این یکی جزو دسته ربات های ورزشکار به حساب می آید و گونه از ربات های انسان نما است که می تواند دوچرخه سواری کند.

دکتر Guero محققی از دانشگاه اوساکا، در يک کار گروهی با محققين دانشگاه بوستون موفق به طراحی اين ربات دوچرخه سوار شده است. اين ربات به راحتی می تواند بر روی دوچرخه خودش بنشيند و با حفظ تعادل بدون آنکه تلو تلو بخورد، در مسيری تعیین شده با سرعت 10 کيلومتر بر ساعت حرکت کند. کنترل سرعت و حفظ تعادل آن علاوه بر ژیروسکوپ داخلی آن توسط یک کنترل کننده خارجی نيز امکان پذير است

دوچرخه اين ربات فاقد ترمز است و او برای متوقف کردن از دو پای خود استفاده می کند. اين ربات صرفا برای عملی کردن بحث تعادل و حرکت ربات ها طراحی شده و هنوز نمی توانیم مطمئن باشیم که بتواند در مسابقه های دوچرخه سواری در آينده به رقابت با انسان بپردازند!

حفظ تعادل برای ما انسان ها به نظر ساده می آید اما واقعیت این است که فرایند بسیار پیچیده ای است که ربات ها هنوز در آن مشکلات زیادی دارند اما با سرعت مشغول آموختن آن هستند و باید منتظر باشیم و ببینیم چه زمانی ربات های انسان نما می توانند از نظر حفظ تعادل به پای انسان برسند.